Simbaña Criollo, Miguel, y Gerardo Herrera Roldan. «Algoritmo Para El Control De Un Exoesqueleto De 3 Grados De Libertad Del Miembro Superior Derecho». Revista Conecta Libertad 6, no. 3 (diciembre 23, 2022): 99–113. Accedido septiembre 12, 2026. https://revistaistl.itslibertad.edu.ec/ITSL/article/view/312.