Simbaña Criollo, Miguel, y Gerardo Herrera Roldan. «Algoritmo Para El Control De Un Exoesqueleto De 3 Grados De Libertad Del Miembro Superior Derecho». Revista Conecta Libertad ISSN 2661-6904, vol. 6, n.º 3, diciembre de 2022, pp. 99-113, http://revistaistl.itslibertad.edu.ec/ITSL/article/view/312.