Simbaña Criollo, Miguel, y Gerardo Herrera Roldan. 2022. «Algoritmo Para El Control De Un Exoesqueleto De 3 Grados De Libertad Del Miembro Superior Derecho». Revista Conecta Libertad ISSN 2661-6904 6 (3):99-113. http://revistaistl.itslibertad.edu.ec/ITSL/article/view/312.